Ansteuerung eines Bugstrahlruders

Im 212 habe ich ein Bugstrahlruder eingebaut. Wollte ich von Anfang an haben, denn so etwas hatte ich auch in meinem ersten 212 drin. Recht einfach zu bauen und ziemlich effektiv. Das Bugstrahlruder wird von einem kleinen Brushless angetrieben. Der dazu notwendige Regler ist ein kleiner Afro Regler vom Hobbyking:

https://hobbyking.com/en_us/afro-20a-multi-rotor-esc-opto-simonk-firmware.html?___store=en_us

Zum umprogrammieren auf die simonk Software braucht man noch den Adapter:

https://hobbyking.com/en_us/afro-esc-usb-programming-tool.html?___store=en_us

und die Lazyzero Software:

http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool/start

Wurde aber alles schon an anderer Stelle beschrieben, daher nicht nochmal von vorne ;-).

Natürlich wollte ich eine Art Automatismus haben, mit dem ich das Bugstrahlruder ansteuere ohne einen separaten Kanal zu verschwenden. Grundsätzlich kann man natürlich den Regler parallel zum Seitenruer anklemmen, aber dann läuft das Bugstrahlruder die ganze Zeit mit, braucht Strom und ist bekanntlich bei hoher Fahrt nicht wirksam. Um das alles zu umgehen habe ich einen PICAXE so programmiert, dass er nur bei kleiner Fahrstufe die Seitenruderimpulse durchlässt. Man kann also quasi im Stand mit dem Seitenruder das Bugstrahlruder ansteuern ohne Benutzung eines zusätzlichen Kanals.

Das die PICAXE Chips bei Einlesen eines Impulses als auch bei der Ausgabe problematisch im Zusammenhang mit Servos sein können, kann man an ein paar Parametern rumschrauben um den Funktion des Programms zu optimieren:

Es gibt unten im Programm eine Pause 20. Hier kann man den Wert verändern wenn der Regler stockt.

Die Case Werte definieren die Schaltschwellen an denen der Chip das Seitenruder durchschalten soll oder nicht. Könnte man natürlich auch elegant mit Variablen am Anfang des Programms erledigen, aber ein bisschen sollt ihr ja auch selbst machen.

Zu guter Letzt kann man noch den disconnect Befehl am Anfang des Programms auskommentieren, dann muss man aber zu umprogrammieren beim nächsten Mal die Spannung zuschalten nachdem man den Programm Knopf gedrückt hat.

 

Ich habe auch eine kleine Platine/Schaltplan entworfen, aber das kann man genauso schnell auf einer Lochrasterplatine aufbauen.

 

Viel Spaß beim Nachbau

 

 

 

;bugstrahlruder mit 08m2

;seite an pin c.3, gas an pin c.4, ausgang an pin c.2

;zuerst wird brushlessregler mit mittelstellung initialisiert. brushlessausgang folgt dem Seitenruder 

;wenn gas bestimmten wert uebersteigt wird brushlessausgang abgeschaltet

;case werte an fernbedienung anpassen

 

#picaxe 08m2

 

sertxd   ("bugstrahlruder mit 08m2",cr,lf) ;text wird bei einschalten zur identifizierung des chips gesendet

disablebod

;disconnect '

  

symbol brushlessregler = c.2 'ausgang bugstrahlruder

symbol gas = c.3 'seitenruder

symbol seite = c.4 'gasknueppel

symbol throt = b0 'gaswert

symbol mitte =  b1 'mittelstellung

symbol steuer = b2 'steuerungswert

  

init:

servo brushlessregler, 75

mitte = 150

servopos brushlessregler, mitte  ;servo initialisieren

pause 2000 ;bisschen warten

 

start:

gosub lesen ;werte vom empf?nger lesen

select case throt ;und entscheiden

case 80 to 139 ;zu niedrig 0,8-1,39ms

servo brushlessregler, mitte ;bugstrahlruder mittelstellung

case 140 to 160 ;langsame fahrt 1,4-1,6ms

steuer = steuer max 175 min 115 ;durchschalten des seitenruders mit maximaler begrenzung

servo brushlessregler, steuer

case 161 to 200 ;zu hoch 1,61-2ms

servo brushlessregler, mitte ;bugstrahlruder mittelstellung

endselect

pause 20 ;wert ggfs an fernbedienung anpassen

goto start

 

lesen:

pulsin gas,1,throt ;gas lesen

pulsin seite,1,steuer ;seitenruder lesen

return

Die folgenden Bilder gehören zu einem Kombibaustein, bestehend aus Bugstrahlrudersteuerung und Spannungsüberwachung. Der Baustein wurde im 212 eingebaut.

Der Probeaufbau auf den ersten beiden Bildern entspricht natürlich NICHT dem gezeigten Layout